虛擬維修拆卸過程規(guī)劃與仿真.pdf

1、采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以提升維修訓(xùn)練的水平，解決傳統(tǒng)維修培訓(xùn)手段落后的情況。論文通過對虛擬維修拆卸過程規(guī)劃與仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究，構(gòu)建了虛擬維修拆卸過程規(guī)劃與仿真的原型系統(tǒng)，為虛擬維修訓(xùn)練和仿真提供輔助平臺。
　　 針對虛擬維修場景的構(gòu)建問題，給出了虛擬維修場景開發(fā)的兩種策略，針對CAD系統(tǒng)與VR現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的不完全兼容問題，研究了模型的轉(zhuǎn)換技術(shù)和模型優(yōu)化技術(shù)。
　　 在分析國內(nèi)外學(xué)者對拆卸序列規(guī)劃的研究上，研究了基于零件約

2、束關(guān)系的Petri網(wǎng)拆卸序列規(guī)劃，對模型特性進(jìn)行了分析和驗(yàn)證，用獲得的拆卸序列建立拆卸序列數(shù)據(jù)鏈表，存儲(chǔ)零件的信息。在拆卸序列規(guī)劃的基礎(chǔ)上，研究了在EON環(huán)境下的拆卸路徑規(guī)劃問題，為了保證拆卸過程的有效性，實(shí)時(shí)進(jìn)行碰撞檢測，記錄拆卸路徑關(guān)鍵點(diǎn)，將路徑關(guān)鍵點(diǎn)的信息賦給拆卸序列數(shù)據(jù)鏈表，為拆卸過程的仿真提供支持，研究了虛擬維修系統(tǒng)的場景和對象的交互控制問題，設(shè)計(jì)了TPO視點(diǎn)變化函數(shù)，根據(jù)維修對象的拆卸行為建立視點(diǎn)變化模型，設(shè)計(jì)了拆卸對象六自