地下溶洞測(cè)量裝置設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、石油消耗量的逐年上升以及能源的戰(zhàn)略儲(chǔ)備要求建立石油儲(chǔ)藏體系，巨大的地下溶洞空間作為石油天然氣的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，將具有非常重要的戰(zhàn)略意義。在此之前需要對(duì)地下溶洞的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量和研究，地下溶洞測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)與研究顯得尤為重要。本文以地下溶洞測(cè)量裝置為研究對(duì)象，針對(duì)其特殊工作環(huán)境，結(jié)合國(guó)內(nèi)外深潛器研究的現(xiàn)狀，對(duì)測(cè)量裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。將結(jié)構(gòu)劃分為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、釋放回收系統(tǒng)。
　　 本文設(shè)計(jì)地下溶洞測(cè)量裝置時(shí)，

2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)螺旋槳和電動(dòng)水泵方案進(jìn)行比較，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)和水泵結(jié)構(gòu)參數(shù)、性能優(yōu)劣的比較，選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)，便于裝置的靈活操縱和結(jié)構(gòu)的合理布置;為了保證裝置測(cè)量數(shù)據(jù)的精確性，需要裝置低速平穩(wěn)航行，理論計(jì)算螺旋槳的功能參數(shù)和幾何參數(shù)，運(yùn)用Pro/E軟件對(duì)螺旋槳三維實(shí)體建模和仿真。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基本原理對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，重要部位（撓性軸傳動(dòng)）進(jìn)行校核和測(cè)試，確保傳動(dòng)的安全性和可靠性。
　　 支承系統(tǒng)是機(jī)械結(jié)構(gòu)

3、的重要組成部分，外部殼體結(jié)構(gòu)又是支承系統(tǒng)中最重要的一個(gè)部件，是測(cè)量裝置中動(dòng)力系統(tǒng)、供能系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及測(cè)量?jī)x器的外在支撐。為確保殼體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和密封性要求，在ANSYS中建模，并加載進(jìn)行應(yīng)力分析;運(yùn)用Pro/E軟件對(duì)端蓋和電機(jī)固定架建模仿真，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性提供理論依據(jù)。
　　 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的中心元件，通過控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量裝置航行姿態(tài)的控制;測(cè)量裝置航行時(shí)離地必須保持固定高度