南極科考支撐裝置主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、南極科考支撐裝置是我國(guó)首座獨(dú)立研制的極端條件能源支撐裝置，為自動(dòng)天文觀測(cè)和其他科學(xué)探測(cè)設(shè)備提供能源、科考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通信、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制等支撐保障，打破了我國(guó)南極科考受制于人的尷尬局面。主控系統(tǒng)是支撐裝置的現(xiàn)場(chǎng)控制中樞，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程遙控等功能。本文詳細(xì)介紹了主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　針對(duì)南極的特殊自然環(huán)境，首先介紹了主控系統(tǒng)的硬件選型，構(gòu)建了以Controllogix、EWEB、FLEXI/O為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)，詳細(xì)介紹了各個(gè)

2、子模塊的作用和功能，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝模塊化設(shè)計(jì)的需要，規(guī)劃了控制背板的設(shè)計(jì)。
　　接著針對(duì)南極科考支撐裝置可靠性要求，介紹了冗余CPU和冗余控制總線的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了冗余控制系統(tǒng)的熱備份。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝和裝置運(yùn)行時(shí)檢測(cè)發(fā)電機(jī)狀況的需要，設(shè)計(jì)了主控系統(tǒng)自檢和巡檢機(jī)制，有效地提高了現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)的工作效率，減小了發(fā)電機(jī)組因長(zhǎng)期不工作而導(dǎo)致啟動(dòng)故障的風(fēng)險(xiǎn)。
　　然后詳細(xì)論述了主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。先簡(jiǎn)單介紹了主控系統(tǒng)的軟件環(huán)境，再介紹了主控系統(tǒng)