南極科考智能支撐裝置超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、南極科考智能支撐裝置是由我國(guó)首座獨(dú)立研制的極端條件下的能源支撐平臺(tái)，突破了我國(guó)南極科考受制于澳大利亞的局面，因此具有十分重要的意義。本文討論了南極科考智能支撐裝置超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件選型、軟硬件平臺(tái)搭建以及實(shí)現(xiàn)。
　　首先基于南極科考智能支撐裝置的需求以及南極苛刻的環(huán)境因素，確定了超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件選型，并在此基礎(chǔ)上分析了超級(jí)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)采用了ubuntu定制安裝的策略。系統(tǒng)引入DM6420采樣板卡，詳細(xì)分析了DM64

2、20的驅(qū)動(dòng)加載以及具體的功能模塊。
　　接著探討了溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，介紹了溫度系統(tǒng)的控制需求，根據(jù)需求采用了超馳控制策略。系統(tǒng)進(jìn)行了大量的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)分析了硬件構(gòu)架，并根據(jù)南極實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析溫度控制系統(tǒng)最終達(dá)到的效果。
　　然后詳細(xì)分析了系統(tǒng)的兩條通信道路：以太網(wǎng)通訊以及CAN總線通訊。其中以太網(wǎng)主要分析了其硬件構(gòu)架，并在此基礎(chǔ)上闡述了以太網(wǎng)具體的實(shí)現(xiàn)功能模塊；CAN總線具體闡述了其硬件構(gòu)架、通訊報(bào)文構(gòu)成以及軟件功能。