基于RSSI地下定位技術(shù)理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、近年來，隨著無線定位技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的室外定位技術(shù)當(dāng)屬GPS全球定位系統(tǒng)，因其具有較高的定位精度，能夠在船舶、汽車、飛機(jī)等物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。除了GPS定位系統(tǒng)外，在一些干擾嚴(yán)重的環(huán)境，如圖書館、倉庫、超市等地下，還應(yīng)用到室內(nèi)定位技術(shù)，常見的室內(nèi)定位技術(shù)有基于無線局域網(wǎng)、紅外、超聲波技術(shù)等。除了上述定位技術(shù)在室內(nèi)外的廣泛應(yīng)用外，對(duì)于在一些如沉船打撈、非開外施工的特殊場(chǎng)合，用到了地下定位技術(shù)。國內(nèi)對(duì)地下定

2、位技術(shù)的研究目前處于初級(jí)階段，國外生產(chǎn)的地下定位設(shè)備價(jià)格又相當(dāng)?shù)陌嘿F，且技術(shù)保密，對(duì)設(shè)備的使用及其技術(shù)的研究都帶來的很大的困難。
　　鑒于國內(nèi)對(duì)地下定位技術(shù)及其產(chǎn)品的研發(fā)還不夠成熟，國外生產(chǎn)的定位產(chǎn)品價(jià)格昂貴的原因，本課題通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，以現(xiàn)有的定位技術(shù)作為參考，設(shè)計(jì)一種低成本的地下定位系統(tǒng)。通過分析無線信號(hào)傳輸特性，設(shè)計(jì)基于RSSI技術(shù)的地下定位算法。應(yīng)用電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)定位系統(tǒng)各硬件模塊的原理圖及PCB，完成系統(tǒng)硬件平臺(tái)