電瓶叉車特種電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、環(huán)保要求推動(dòng)了動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車因其具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。電動(dòng)叉車電機(jī)的特殊性導(dǎo)致通用的變頻器無法適用于電動(dòng)叉車的控制要求，而其控制器的關(guān)鍵技術(shù)目前受控于幾家國(guó)外公司，因此，研發(fā)高性能的叉車控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
　　首先，在分析叉車逆變器核心器件功率MOSFET工作特性的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了逆變器的驅(qū)動(dòng)電路、金屬基印制電路板和逆變器的功率結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);給出了功率MO

2、SFET工作狀態(tài)下參數(shù)的分析方法，并分析了dv/dt對(duì)功率MOSFET的影響;針對(duì)逆變器橋臂間開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的相互干擾進(jìn)行了理論分析，提出了解決方案并通過仿真以及實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　其次，針對(duì)帶有死區(qū)的SVPWM調(diào)制策略中的矢量分離問題進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析;為解決死區(qū)產(chǎn)生的影響，給出了過渡開關(guān)狀態(tài)的概念，將過渡開關(guān)狀態(tài)與傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制策略相結(jié)合，提出了一種基于過渡開關(guān)狀態(tài)的SVPWM調(diào)制方法，該方法實(shí)現(xiàn)了開關(guān)狀態(tài)與電壓矢量的一

3、一對(duì)應(yīng)關(guān)系;仿真結(jié)果表明基于過渡開關(guān)狀態(tài)的SVPWM調(diào)制方法明顯改善了逆變器輸出電流波形，提高了電機(jī)運(yùn)行性能。
　　然后，給出了電瓶叉車控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制方案，其中硬件結(jié)構(gòu)中的電機(jī)控制器采用了DSP與CPLD為核心的控制器方案，通過檢測(cè)電路將電機(jī)狀態(tài)反饋到控制器上，保證電機(jī)可操控性;控制方案則采用了一種基于轉(zhuǎn)差頻率標(biāo)量的電流閉環(huán)控制策略，電流閉環(huán)的應(yīng)用很好的解決了在V/F控制策略下低頻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)差頻率標(biāo)量閉環(huán)則解決