一種七自由度空間機(jī)器人的模型研究.pdf

1、中圖分類號(hào)：UDC：學(xué)校代碼：10055密級(jí)：公開(kāi)高恐夫淫碩士學(xué)位論文一種七自由度空間機(jī)器人的模型研究ResearchonModelingofA7DOFSpaceRobotManipulator論文作者閏文彬答辯委員會(huì)主席張建勛教授研究方向機(jī)器人控制南開(kāi)大學(xué)研究生院二O一三年五月南開(kāi)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含

2、任何他人創(chuàng)作的、己公開(kāi)發(fā)表或者沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其它個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：閨塞攫2013年5月24日非公開(kāi)學(xué)位論文標(biāo)注說(shuō)明(本頁(yè)表中填寫內(nèi)容須打印)根據(jù)南開(kāi)大學(xué)有關(guān)規(guī)定，非公開(kāi)學(xué)位論文須經(jīng)指導(dǎo)教師同意、作者本人申請(qǐng)和相關(guān)部門批準(zhǔn)方能標(biāo)注。未經(jīng)批準(zhǔn)的均為公開(kāi)學(xué)位論文，公開(kāi)學(xué)位論文本說(shuō)明為空白。論文題目申請(qǐng)密級(jí)口限制(≤2年