基于DSP的電梯無線監(jiān)測系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展，城市越來越大，為了節(jié)省土地面積，樓房越來越高，電梯成為人們日常生活中的重要垂直交通工具，從而電梯的安全越來越引起重視，保證電梯的安全運行，使向空間發(fā)展的城市生活安全可靠，電梯監(jiān)測技術可以實時監(jiān)測電梯的運行狀態(tài)，及時發(fā)現不安全因素，所以電梯監(jiān)測技術意義重大。電梯故障有：⑴電梯急停急走；⑵電梯水平面內振動；⑶電梯停在非電梯門的位置。
　　 通過數據采集卡采集轎箱三個方向加速度信號和角速度信號，此時的加速度信號是相

2、對于轎箱坐標系的，陀螺儀傳感器測得轎箱坐標系三個方向相對于慣性坐標系的旋轉角速度信號，通過角速度信號對加速度傳感器信號進行修正，然后對修正后的三個方向的加速度信號進行二次積分得到三個方向的位移軌跡曲線。修正過程是利用捷聯(lián)矩陣將轎箱坐標系內的加速度信號轉換為慣性坐標系內的加速度信號。通過捷聯(lián)矩陣還可以得到轎箱當前的姿態(tài)角。
　　 通過將慣性坐標系內加速度信號二次積分得到轎箱的軌跡；①對于Z(垂直于地面)軸加速度的二次積分得到電梯當

3、前距離地面的高度，通過高度可以判斷電梯是不是停在非電梯門的位置；②對X軸(進電梯的方向，垂直于Z軸)、Y軸(垂直于電梯導軌方向)的加速度的二次積分得到水平方向的隨機震動位移。通過這個位移判斷電梯的舒適性。
　　 本文針對電梯建立了安全監(jiān)測的平臺，并在簡化的平臺的基礎上搭建了電梯安全監(jiān)測系統(tǒng)。針對電梯安全監(jiān)測的特點，重點完成了監(jiān)測系統(tǒng)中的核心部分——基于DSP無線電梯監(jiān)測系統(tǒng)的硬件和軟件設計。電梯監(jiān)測系統(tǒng)以TI公司的TMS320F