精密伺服機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差數(shù)據(jù)的采集與分析.pdf

1、本文以動(dòng)態(tài)測(cè)量方法為基礎(chǔ)，以高精度的圓光柵為傳感器，采用同步采集的模式，構(gòu)建了一套高精度的齒輪傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)。論文重點(diǎn)對(duì)信號(hào)處理方法進(jìn)行了研究，包括去噪處理、頻域分析和盲信號(hào)處理，并將這些方法應(yīng)用到了傳動(dòng)誤差信號(hào)的處理當(dāng)中。接著給出了從傳動(dòng)誤差曲線中計(jì)算出幾項(xiàng)齒輪誤差數(shù)據(jù)的方法。最后對(duì)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行了傳動(dòng)誤差的測(cè)試，同時(shí)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和計(jì)算。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.對(duì)傳動(dòng)誤差的測(cè)試方法進(jìn)行了研究。以動(dòng)

2、態(tài)測(cè)量法作為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)誤差的測(cè)試，由于測(cè)試系統(tǒng)采用了高分辨率的數(shù)據(jù)采集卡，最終選用了計(jì)數(shù)測(cè)量法中的直接計(jì)數(shù)測(cè)量法。
　　2.針對(duì)導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)的整體方案。在硬件部分當(dāng)中，主要對(duì)所選硬件的功能進(jìn)行了介紹，包括角度編碼器、數(shù)據(jù)采集卡、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器。在軟件部分當(dāng)中，以LabVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)工具，采用模塊化編程思想，分別實(shí)現(xiàn)了初始化設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示與打印報(bào)表多項(xiàng)功

3、能。
　　3.對(duì)傳統(tǒng)濾波器去噪和小波去噪這兩種去噪方法進(jìn)行了研究，并將傳統(tǒng)濾波器去噪的方法應(yīng)用到了傳動(dòng)誤差的分析中，分析結(jié)果說(shuō)明：該方法能夠有效的濾除信號(hào)中的噪聲，具有良好的實(shí)際效果。濾波之后，對(duì)傳動(dòng)誤差曲線進(jìn)行了頻域分析，通過(guò)頻譜圖觀察轉(zhuǎn)頻和齒頻信息的準(zhǔn)確性。
　　4.為了得到單個(gè)齒輪的傳動(dòng)誤差，對(duì)盲源分離理論進(jìn)行了深入的研究，并嘗試將該理論應(yīng)用到齒輪副傳動(dòng)誤差曲線的分離中來(lái)。分離得到單個(gè)齒輪的傳動(dòng)誤差后，再根據(jù)齒輪誤差分