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1、發(fā)動(dòng)機(jī)閥門控制機(jī)構(gòu)是控制固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)饬髁康年P(guān)鍵部件,它的性能好壞直接決定著火箭、導(dǎo)彈飛行姿勢(shì)的準(zhǔn)確與可控。因此,在地面對(duì)其負(fù)載特性進(jìn)行模擬并測(cè)試其性能指標(biāo)顯得尤為重要。為檢測(cè)該伺服控制機(jī)構(gòu)是否具有高推力、高響應(yīng)性和高抗擾動(dòng)的性能,采用現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外主流的電動(dòng)負(fù)載模擬方案,再配以自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換加載機(jī)構(gòu),研制了一套可適用于多種規(guī)格伺服控制機(jī)構(gòu)的綜合性能測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)不僅能模擬其真實(shí)環(huán)境下的負(fù)載,還能測(cè)試其控制性能的優(yōu)劣,完全能滿
2、足對(duì)其性能指標(biāo)的測(cè)試。
本文首先介紹了負(fù)載模擬領(lǐng)域以及虛擬儀器的研究現(xiàn)狀,根據(jù)系統(tǒng)需求制定了以電動(dòng)伺服加載為機(jī)械系統(tǒng)、NI PXIe實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)試控制平臺(tái)為硬件系統(tǒng)和LabVIEW為軟件開發(fā)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。采用滾珠絲杠副的可逆?zhèn)鲃?dòng)性將被測(cè)對(duì)象的的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了加載電機(jī)對(duì)被測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的被動(dòng)加載。并對(duì)機(jī)械部分和測(cè)控部分的主要元器件進(jìn)行了選型及分析。其次,從整體方案入手根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求對(duì)系統(tǒng)軟件作了方案設(shè)計(jì),包
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