雙閥控制在電液位置系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、雙閥控制是指采用兩個電液伺服閥,通過合理的控制策略,將兩個伺服閥并聯(lián)使用來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制,以提高整體系統(tǒng)運行性能。本文就閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)中提高最低平穩(wěn)運行速度,并且保證調速范圍這一目標,采用兩個不同流量級別的國產伺服閥,來替代昂貴的MOOG閥,從而降低系統(tǒng)成本。本文主要從兩個角度展開,一方面從理論上分析雙閥并聯(lián)控制系統(tǒng)的可行性與合理性,另一方面尋找合適的控制策略讓兩個伺服閥性能得到充分的發(fā)揮,實現(xiàn)較理想的控制效果。
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2、中從閥控缸系統(tǒng)入手,對其進行了數(shù)學建模;接著拓展到課題背景項目,分析導致低速性能無法滿足的原因,在此基礎上忽略一些次要因素,著重對伺服閥的分辨率參數(shù)進行了研究,然后根據(jù)分辨率參數(shù)的特性,對其進行了建模,分析了它對系統(tǒng)性能的影響。進而從理論上驗證了雙閥并聯(lián)控制對提高系統(tǒng)的低速性能是有效的。
　　如何合理的控制兩個伺服閥對于雙閥控制系統(tǒng)非常重要。本著追求快速與平穩(wěn)切換的目的,文中基于模糊控制算法設計了兩個控制器,一個用來調節(jié)大流量伺服

3、閥的開環(huán)增益,一個用來控制大流量伺服閥在整體輸出流量中所占的比例。經(jīng)過與其他幾種控制策略的比較,文中設計的控制器具有的適應性強、穩(wěn)定性好、切換平滑等優(yōu)點。最后以保持系統(tǒng)總增益不變?yōu)樵瓌t,設計了定增益控制器,該控制器具有結構簡單、系統(tǒng)運行穩(wěn)定的優(yōu)點。
　　為了對雙閥并聯(lián)控制系統(tǒng)的理論與思想進行驗證,文中采用了AMEsim與Simulink進行聯(lián)合仿真,以獲得更加接近實際的仿真結果。最后利用實驗臺,對于文中的理論分析與仿真進行了一定程