雙閥控制在電液位置系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、雙閥控制是指采用兩個(gè)電液伺服閥,通過合理的控制策略,將兩個(gè)伺服閥并聯(lián)使用來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制,以提高整體系統(tǒng)運(yùn)行性能。本文就閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)中提高最低平穩(wěn)運(yùn)行速度,并且保證調(diào)速范圍這一目標(biāo),采用兩個(gè)不同流量級(jí)別的國產(chǎn)伺服閥,來替代昂貴的MOOG閥,從而降低系統(tǒng)成本。本文主要從兩個(gè)角度展開,一方面從理論上分析雙閥并聯(lián)控制系統(tǒng)的可行性與合理性,另一方面尋找合適的控制策略讓兩個(gè)伺服閥性能得到充分的發(fā)揮,實(shí)現(xiàn)較理想的控制效果。
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2、中從閥控缸系統(tǒng)入手,對(duì)其進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模;接著拓展到課題背景項(xiàng)目,分析導(dǎo)致低速性能無法滿足的原因,在此基礎(chǔ)上忽略一些次要因素,著重對(duì)伺服閥的分辨率參數(shù)進(jìn)行了研究,然后根據(jù)分辨率參數(shù)的特性,對(duì)其進(jìn)行了建模,分析了它對(duì)系統(tǒng)性能的影響。進(jìn)而從理論上驗(yàn)證了雙閥并聯(lián)控制對(duì)提高系統(tǒng)的低速性能是有效的。
　　如何合理的控制兩個(gè)伺服閥對(duì)于雙閥控制系統(tǒng)非常重要。本著追求快速與平穩(wěn)切換的目的,文中基于模糊控制算法設(shè)計(jì)了兩個(gè)控制器,一個(gè)用來調(diào)節(jié)大流量伺服

3、閥的開環(huán)增益,一個(gè)用來控制大流量伺服閥在整體輸出流量中所占的比例。經(jīng)過與其他幾種控制策略的比較,文中設(shè)計(jì)的控制器具有的適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、切換平滑等優(yōu)點(diǎn)。最后以保持系統(tǒng)總增益不變?yōu)樵瓌t,設(shè)計(jì)了定增益控制器,該控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
　　為了對(duì)雙閥并聯(lián)控制系統(tǒng)的理論與思想進(jìn)行驗(yàn)證,文中采用了AMEsim與Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,以獲得更加接近實(shí)際的仿真結(jié)果。最后利用實(shí)驗(yàn)臺(tái),對(duì)于文中的理論分析與仿真進(jìn)行了一定程