智能PID控制在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、電液位置伺服控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化設(shè)備中最為常見的自動(dòng)控制裝置。本文將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)以及智能控制的最新成果相結(jié)合，形成智能化的電液位置伺服控制系統(tǒng)。這是當(dāng)今液壓控制系統(tǒng)重要的研究方向之一，具有重要的實(shí)用價(jià)值。　　本文分析了國內(nèi)外電液伺服控制系統(tǒng)在智能控制領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前工程實(shí)踐中PID控制占90％以上的特點(diǎn)，提出將PID控制與各種智能控制策略相結(jié)合的思路，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究?！?本文設(shè)計(jì)制造了可用于電液位置伺服控制系統(tǒng)研究

2、的多功能電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用研華PCL-812PG數(shù)據(jù)采集卡，利用微機(jī)控制，采用VC++6.0編寫計(jì)算機(jī)測控程序。本文在對電液位置伺服系統(tǒng)的特性深入研究的基礎(chǔ)上，著重研究了常規(guī)數(shù)字PID控制、改進(jìn)型數(shù)字PID控制、比例—模糊PID控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制這四類控制策略。在實(shí)驗(yàn)中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)、改進(jìn)實(shí)驗(yàn)方法。對控制策略的研究結(jié)果表明，相比于常規(guī)PID控制策略，改進(jìn)型PID控制在一定程度上實(shí)現(xiàn)了根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整

3、PID參數(shù)，改善控制效果。采用模糊PID控制策略時(shí)，針對模糊PID控制響應(yīng)速度慢的情況，本文提出了比例—模糊PID控制策略，進(jìn)行探索性的研究。結(jié)果表明，這種控制策略能夠在保證模糊控制在線自動(dòng)調(diào)整參數(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。對于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的研究表明，這種控制策略具有很強(qiáng)的在線自學(xué)習(xí)能力，能夠不斷的在線校正網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，從而使系統(tǒng)的控制性能達(dá)到最佳，驗(yàn)證了單神經(jīng)元控制策略在電液位置伺服系統(tǒng)中的可行性。 本文設(shè)計(jì)