二維LQG基準下迭代學習控制的性能評估.pdf

1、北京化工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。作者簽名：日期：叫at名關于論文使用授權(quán)的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論

2、文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學。學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。口論文暫不公開(或保密)注釋：本學位論文屬于暫不公開(或保密)范圍，在X年解密后適用本授權(quán)書?？诜菚翰还_(或保密)論文注釋：本學位論文不屬于暫不公開(或保密)范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：箍復生日期：導師簽名：日期：絲叢：墮

3、：丕業(yè)。Q￡么摘要二維LQG基準下迭代學習控制的性能評估摘要迭代學習控制是針對一類具有重復性控制目標任務系統(tǒng)的控制算法，其基本思想是通過學習上一批次的控制結(jié)果來校正當前批次的控制信號，進而隨著批次的遞增使系統(tǒng)的輸出漸漸地跟蹤上目標軌跡。在批次過程的控制中，迭代學習控制是一種很有效的控制策略。在工業(yè)生產(chǎn)中有許多的控制系統(tǒng)，大多數(shù)控制系統(tǒng)的控制效果會隨著時間和環(huán)境變化逐漸惡化，監(jiān)測和評估這些控制系統(tǒng)的控制效果以保持生產(chǎn)效率顯得尤為重要。在批

4、次過程中，迭代學習控制的性能評估卻少有研究，所以對迭代學習控制做性能評估是很有意義的。本文提出了一種二維線性二次高斯基準來對迭代學習控制做性能評估?；诙S系統(tǒng)理論，我們可以將迭代學習控制下的批次過程轉(zhuǎn)化為二維框架下的系統(tǒng)模型，進而對這個二維的系統(tǒng)模型做性能評估。本文將傳統(tǒng)的線性二次高斯基準拓展為二維形式的二次高斯基準，并提出了一種全新的性能評估權(quán)衡曲面。得到權(quán)衡曲面的過程中是需要知道模型信息的，但是大部分的工業(yè)過程中被控系統(tǒng)的模型是未