基于優(yōu)化LQG基準的預(yù)測控制系統(tǒng)經(jīng)濟性能評估.pdf

1、預(yù)測控制作為一種處理多變量復(fù)雜有約束過程控制系統(tǒng)的先進控制策略，被越來越多地投運到實際工業(yè)系統(tǒng)中。然而在實際中，預(yù)測控制器在投運使用一段時間后，會因系統(tǒng)外界或內(nèi)部等不確定因素的影響導(dǎo)致控制器的工作點偏離設(shè)定工作點，性能變差。預(yù)測控制器的穩(wěn)定高效運行需要性能監(jiān)控和評估技術(shù)的支持，經(jīng)濟性能評估技術(shù)由此而來。其主要思想可以概括為：通過對系統(tǒng)可達最小輸出方差的估計得到系統(tǒng)的最優(yōu)工作點和最優(yōu)經(jīng)濟性能，根據(jù)評估結(jié)果對預(yù)測控制器的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)節(jié)，重

2、新設(shè)定其工作點，使系統(tǒng)達到最優(yōu)的經(jīng)濟性能。
　　本文以預(yù)測控制系統(tǒng)經(jīng)濟性能評估為主要研究內(nèi)容，主要進行了如下工作的探討：首先針對傳統(tǒng)LQG基準求取過程中LQG離散點分布不均勻，導(dǎo)致無法得到精確的LQG基準這一問題。采用坐標變換的方法，提出了一種指數(shù)權(quán)重的LQG基準，并通過仿真驗證了指數(shù)權(quán)重LQG基準較傳統(tǒng)LQG基準有更高的精確性。其次，針對多變量系統(tǒng)LQG基準的獲取問題，考慮各輸出變量不存在耦合的情況，提出了一種依次求解各輸出變量