永磁直線電機電梯門機系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf

1、現(xiàn)代電梯門大多采用交流異步電機、永磁同步電機及直流電機作為電梯門及自動門的驅(qū)動源,其缺點是轉(zhuǎn)速高,門機控制及調(diào)速復雜,傳動環(huán)節(jié)需要減速及轉(zhuǎn)換裝置,因此,該種門機系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復雜、維修困難、噪音較大等問題。
　　本文提出采用永磁直線電機作為電梯門機驅(qū)動源,此種電機具有體積小、推力大、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等優(yōu)點,在電梯門機及其它精密儀器的設(shè)計中有著廣闊的應(yīng)用前景。首先,探討了永磁直線電機驅(qū)動的電梯門機的結(jié)構(gòu),并對其安裝結(jié)構(gòu)及門機檢測安裝

2、方式進行了闡述。其次,采用單元電機的思想對核心驅(qū)動單元永磁直線電機進行設(shè)計。再次,通過分析影響電機推力波動的因素,對電機本體性能進行優(yōu)化,并對電機的靜態(tài)及動態(tài)特性進行分析,使其性能滿足電梯門機系統(tǒng)所需的力能及速度等指標。最后,設(shè)計了基于DSP芯片的永磁直線電機門機矢量控制系統(tǒng),完成了電梯門機運行曲線的設(shè)計,并對控制系統(tǒng)所需的軟件進行了合理的設(shè)計。
　　通過仿真分析,該種電梯門機系統(tǒng)的各項性能及控制指標基本達到了預定目標,體現(xiàn)出了永