電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著科技和建筑方面的技術(shù)的發(fā)展，電梯行業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。電梯門機(jī)作為電梯開關(guān)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，門機(jī)控制系統(tǒng)性能的好壞將直接影響到電梯整體性能的優(yōu)劣。由于目前廣泛使用的直流無刷電機(jī)在使用時(shí)需要加上減速裝置，在效率上不高，而永磁同步電機(jī)的直驅(qū)式門機(jī)系統(tǒng)以其效率高、工作性能好的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為主流。
　　本文對(duì)項(xiàng)目中使用的永磁同步電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析，并且在磁場(chǎng)定向矢量控制的基礎(chǔ)上使用PDFF調(diào)節(jié)器代替PI調(diào)節(jié)器，從而解決由于負(fù)載突變而引起

2、的速度波動(dòng)問題；分別從控制部分和功率部分對(duì)門機(jī)控制器的硬件進(jìn)行介紹，針對(duì)門機(jī)控制器斷電撞門現(xiàn)象設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)剎車電路，并對(duì)門機(jī)控制器的電磁兼容性進(jìn)行研究，針對(duì)靜電、浪涌、群脈沖及傳導(dǎo)進(jìn)行硬件可靠性設(shè)計(jì)；從軟件的整體構(gòu)架對(duì)軟件進(jìn)行總體分析，然后列出門機(jī)控制器中的主要功能以及其實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上對(duì)軟件可靠性進(jìn)行研究，通過結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)以及增加軟件冗余等方法解決軟件死鎖以及抗干擾能力較弱的問題。
　　最后，對(duì)設(shè)計(jì)完成后的門機(jī)控制器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)