基于參數(shù)自檢的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)以其低成本、高適應(yīng)性等特點(diǎn)越來越成為各國(guó)學(xué)者研究的熱點(diǎn)。隨著數(shù)字處理技術(shù)迅猛發(fā)展，轉(zhuǎn)速估算方法不斷推陳逐新，但依然無法擺脫對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，因此電機(jī)參數(shù)的檢測(cè)是控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵之一。本文以表面式永磁同步電機(jī)為主要研究對(duì)象，在現(xiàn)有的參數(shù)檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)上，尋求一種切實(shí)可行的參數(shù)自檢方法。進(jìn)而選取合適的無傳感器矢量控制方法，完成電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置的在線辨識(shí)，最終實(shí)現(xiàn)無傳感器矢量控制。
　　首先，簡(jiǎn)單介紹了永磁同

2、步電機(jī)參數(shù)檢測(cè)技術(shù)、無傳感器矢量控制技術(shù)。分別闡述了其基本原理和應(yīng)用現(xiàn)狀，并確定了本文的研究?jī)?nèi)容及主要工作。
　　其次，建立了不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，確定了電機(jī)矢量控制系統(tǒng)id=0的控制策略，給出轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PI參數(shù)設(shè)計(jì)方法。闡述空間矢量PWM調(diào)制原理，并給出一種具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　然后，提出一種準(zhǔn)電流控制方案，在電機(jī)靜止時(shí)進(jìn)行定子直、交軸電感的檢測(cè)；再依據(jù)反電動(dòng)勢(shì)公式，在電機(jī)加速后停機(jī)的過程中，一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)

3、計(jì)算得出轉(zhuǎn)子磁鏈。
　　再者，應(yīng)用模型參考自適應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了含有定子電阻在線辨識(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速及位置估算方案，并針對(duì)矢量控制系統(tǒng)id=0的控制策略對(duì)模型和自適應(yīng)規(guī)律進(jìn)行簡(jiǎn)化。
　　之后，給出硬件設(shè)計(jì)方法，包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)調(diào)制電路以及保護(hù)電路等，并闡述了相關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程，將本文所述的轉(zhuǎn)速估算方法、雙閉環(huán)調(diào)速方案等進(jìn)行數(shù)字化處理。
　　最后，借助Matlab/Simulink平臺(tái)，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。對(duì)比分析了簡(jiǎn)化模