基于MRAS技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)速度傳感器在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)其在成本、安裝、維護(hù)、非線性和低速性能等方面的原因，影響到永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的簡單性、廉價(jià)性及系統(tǒng)的可靠性問題，從而需要交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)逐漸向無速度傳感器技術(shù)方向發(fā)展，其中模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)辯識(shí)轉(zhuǎn)速的方法是其中應(yīng)用最為廣泛的一種。
　　 考慮到電機(jī)參數(shù)的變化會(huì)對(duì)速度辨識(shí)的精度產(chǎn)生影響，本文在直接轉(zhuǎn)矩控制理論和永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過模型參考自適應(yīng)法(

2、MRAS)，研究了一種基于模型參考自適應(yīng)速度辨識(shí)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩的無速度傳感器控制方案。該方案以電機(jī)轉(zhuǎn)速為可調(diào)參數(shù)；電機(jī)的電流模型作為參考模型估算，定子電流模型作為可調(diào)模型，兩者采用了并聯(lián)型結(jié)構(gòu)。它利用交軸的估算電流與實(shí)際電流之差作為誤差信號(hào)，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器估計(jì)轉(zhuǎn)速，根據(jù)Popov超穩(wěn)定性理論對(duì)估計(jì)速度的自適應(yīng)律進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速和電機(jī)運(yùn)行中變化較大的定子電阻進(jìn)行辨識(shí)。利用MATLAB/SIMULINK對(duì)模型參考自適應(yīng)法速度辨識(shí)