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1、大型乳酸精制工藝是一種復(fù)雜的物理提純過(guò)程,涉及的控制設(shè)備眾多且相互之間關(guān)聯(lián)耦合因素多。通過(guò)工藝分析發(fā)掘出了乳酸精制工藝中的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn):刮膜液位測(cè)量與控制,刮膜進(jìn)料流量控制,內(nèi)置調(diào)溫水溫度控制。
研究了刮膜液位的測(cè)量與控制。針對(duì)刮膜液位的復(fù)雜工況,經(jīng)過(guò)分析比較,最終選定了差壓式液位傳感器測(cè)量其液位。針對(duì)刮膜液位控制設(shè)計(jì)了三種控制算法,并通過(guò)仿真分析比較,發(fā)現(xiàn)積分分離PID控制刮膜液位控制精度較高,抗干擾能力強(qiáng)。
2、研究了刮膜進(jìn)料流量的控制方法。采用傳統(tǒng)PID算法控制刮膜進(jìn)料流量容易產(chǎn)生高頻震蕩,不能滿足要求。研究采用微分先行PID控制方法,避免了設(shè)定值的頻繁變化導(dǎo)致的流量高頻震蕩。
研究了內(nèi)置調(diào)溫水溫度控制方法。采用傳統(tǒng)PID算法控制內(nèi)置調(diào)溫水溫度穩(wěn)定性差,控制精度容易變化。采用專家PID控制,通過(guò)冷卻水與熱水溫度差對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。
最后設(shè)計(jì)了一套基于S7400 PLC大型乳酸精制工段控制系統(tǒng),包
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