2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、水火彎板成型技術(shù)是目前世界上船舶制造中應(yīng)用最廣泛、操作最為復(fù)雜的關(guān)鍵技術(shù)之一,該工藝復(fù)雜、影響因素多、操作難掌握,且加工質(zhì)量波動(dòng)大。長(zhǎng)期以來(lái),對(duì)于大型復(fù)雜的外板加工,國(guó)內(nèi)外各船廠都是憑借有經(jīng)驗(yàn)的工人手工完成。隨著我國(guó)科技、軍事、航海以及綜合國(guó)力的不斷發(fā)展,對(duì)于船舶制造技術(shù)有了更高的要求,因此,必須對(duì)水火彎板工藝實(shí)現(xiàn)智能化控制,這無(wú)疑會(huì)在縮短造船周期、降低造船成本、提高造船質(zhì)量等方面產(chǎn)生重要的意義。
  本課題以尺寸長(zhǎng)12(M)×寬

2、4(M)×高1.5(M)的外板為研究對(duì)象,鑒于目前國(guó)內(nèi)造船業(yè)對(duì)于大曲率、多形態(tài)、高落差的船體外板采用工人經(jīng)驗(yàn)型水火彎板成型工藝的局限性,本文針對(duì)上述問(wèn)題,研制出一款適用于大型復(fù)雜船體外板成型智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)以及執(zhí)行裝置的協(xié)調(diào)、管理、調(diào)度以及數(shù)據(jù)處理,不僅提高了加工的速度和加工的精度,而且大大加強(qiáng)了水火彎板的智能化程度。主要的研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新成果如下:
  1.深入分析水火彎板工藝特性和控制要求,搭建水火彎

3、板智能控制系統(tǒng),以該系統(tǒng)為紐帶,通過(guò)對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和資源管理,將獲取的數(shù)據(jù)處理后傳送至現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)彎板加工過(guò)程的協(xié)調(diào)、管理以及數(shù)據(jù)處理。
  2.通過(guò)獲取專(zhuān)家?guī)熘械难娴?,并轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制器所能識(shí)別的代碼,由于專(zhuān)家系統(tǒng)所提供的焰道的無(wú)序性,提出了一種基于改進(jìn)后的貪婪算法的路徑優(yōu)化,利用該算法對(duì)焰道的加工順序進(jìn)行優(yōu)化,使得無(wú)效路徑變短,提高加工效率。
  3.針對(duì)當(dāng)前采用直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插

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