

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、水火彎板成型技術是目前世界上船舶制造中應用最廣泛、操作最為復雜的關鍵技術之一,該工藝復雜、影響因素多、操作難掌握,且加工質量波動大。長期以來,對于大型復雜的外板加工,國內外各船廠都是憑借有經驗的工人手工完成。隨著我國科技、軍事、航海以及綜合國力的不斷發(fā)展,對于船舶制造技術有了更高的要求,因此,必須對水火彎板工藝實現(xiàn)智能化控制,這無疑會在縮短造船周期、降低造船成本、提高造船質量等方面產生重要的意義。
本課題以尺寸長12(M)×寬
2、4(M)×高1.5(M)的外板為研究對象,鑒于目前國內造船業(yè)對于大曲率、多形態(tài)、高落差的船體外板采用工人經驗型水火彎板成型工藝的局限性,本文針對上述問題,研制出一款適用于大型復雜船體外板成型智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過對專家系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)以及執(zhí)行裝置的協(xié)調、管理、調度以及數(shù)據(jù)處理,不僅提高了加工的速度和加工的精度,而且大大加強了水火彎板的智能化程度。主要的研究內容及創(chuàng)新成果如下:
1.深入分析水火彎板工藝特性和控制要求,搭建水火彎
3、板智能控制系統(tǒng),以該系統(tǒng)為紐帶,通過對專家系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和資源管理,將獲取的數(shù)據(jù)處理后傳送至現(xiàn)場執(zhí)行機構,實現(xiàn)彎板加工過程的協(xié)調、管理以及數(shù)據(jù)處理。
2.通過獲取專家?guī)熘械难娴溃⑥D化成運動控制器所能識別的代碼,由于專家系統(tǒng)所提供的焰道的無序性,提出了一種基于改進后的貪婪算法的路徑優(yōu)化,利用該算法對焰道的加工順序進行優(yōu)化,使得無效路徑變短,提高加工效率。
3.針對當前采用直線和圓弧插補算法對五軸聯(lián)動進行插
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 大曲率船體外板加工成型工藝多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 船體外板加工成型復雜曲面自動檢測方法的研究.pdf
- 綠色建筑智能控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- ITS智能車輛控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 大型復雜曲面船體外板成形工藝參數(shù)自學習專家系統(tǒng).pdf
- 冷拉伸滾壓成型設備控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于Android的智能小車控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 特大型熱成型壓機滑塊平行控制系統(tǒng)研究.pdf
- 船體彎板工藝智能火焰加工機器人控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf
- 智能燈光控制系統(tǒng)研究與設計.pdf
- 智能服務機器人控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于智能卡的訪問控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 智能輪椅控制系統(tǒng)研究與設計.pdf
- 船體板自重成型研究.pdf
- 分段船體數(shù)控定位機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 智能輪椅控制系統(tǒng)研究.pdf
- 點焊智能控制系統(tǒng)研究.pdf
- 地熱型中央空調智能控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于農戶的智能配肥控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于多信息融合的室內智能控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論