基于PSoC的被動式紅外跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會的不斷發(fā)展，人們對于家居和公共場所的安全環(huán)境提出了越來越高的要求，帶有跟蹤、定位功能的家居安防系統(tǒng)已經(jīng)成為當今的研究熱點。而Programmable System-on-Chip(PSoC)作為一款新的片上系統(tǒng)，具有獨特的可配置模塊陣列，它將CPU同高度靈活的模擬子系統(tǒng)、數(shù)字子系統(tǒng)、路由及I/O口相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度集成，提供了真正的系統(tǒng)解決方案。同時，被動式紅外(Passive Infrared，PIR)傳感器以其功耗低、

2、隱蔽性強、性能穩(wěn)定、價格低廉，對人體信號具有高度的敏感性等優(yōu)點，在家居安防系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用?；诖吮尘?，本文將PSoC與PIR傳感器相結(jié)合，研究開發(fā)了一款被動式紅外跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)了對人體的跟蹤、定位功能。
　　本文在綜述PIR傳感器原理的基礎(chǔ)上，深入分析了當前幾種常見的被動式紅外跟蹤算法的優(yōu)點與不足，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于電機角度控制的定位算法，該方法以傳感器節(jié)點的精心設(shè)計為基礎(chǔ)，通過多個傳感器的協(xié)同工作完成了對人體的跟蹤、

3、定位功能。
　　此外，本文以PSoC開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺，設(shè)計了外圍濾波放大電路對PIR傳感器的輸出信號進行處理，然后通過PSoC內(nèi)部集成的比較器，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號供軟件編程使用。軟件部分，本文以PSoC Creator為開發(fā)工具，編程實現(xiàn)了傳感器信號處理、電機控制、定位計算及LCD顯示。最后，在實驗室條件下完成了整體系統(tǒng)的搭載與測試。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)運行穩(wěn)定，對人體的定位準確，能夠應(yīng)用于實際。
　　本文研究開發(fā)的基于P