數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC的設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式微處理器已被廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。近年來，ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微處理器技術(shù)迅速的發(fā)展，并以小體積、低功耗、低成本而高性能的特點(diǎn)成為嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的32位微處理器。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，將具有強(qiáng)大邏輯處理功能的可編程控制器(PLC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)裝置融入一體的趨勢越來越明顯。
　　 本文在深入研究數(shù)控系統(tǒng)與可編程控制器的基礎(chǔ)上，選擇了具體的硬

2、件平臺和軟件平臺進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC平臺的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)是以ATMEL公司的32位微控器AT91SAM7S64芯片為核心，配以系統(tǒng)所需的外圍模塊。軟件系統(tǒng)是以μC/OS-II嵌入式硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)所需要的驅(qū)動程序，該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能的擴(kuò)展和重構(gòu)。
　　 本文的主要研究工作如下：
　　 ⑴設(shè)計(jì)了以微控制器AT91SAM7S

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