基于Hammerstein模型和神經(jīng)網(wǎng)絡的感應電機控制.pdf

1、為實現(xiàn)感應電機高性能控制，本文研究了基于Hammerstein模型和神經(jīng)網(wǎng)絡技術的感應電機系統(tǒng)建模及控制方法。采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡-自回歸滑動平均(NN-ARMA)結構的Hammerstein模型對感應電機系統(tǒng)進行建模，并根據(jù)所建模型研究控制方法。論文主要工作如下:
　　(1)提出了利用NN-ARMA結構Hammerstein模型對感應電機系統(tǒng)建模的方法。分別采用神經(jīng)網(wǎng)絡和ARMA模型對感應電機Hammerstein模型的靜態(tài)非線性部

2、分和動態(tài)線性部分進行辨識，構建NN-ARMA結構Hammerstein模型。從模型階次初選、參數(shù)辨識和適用性檢測等方面介紹了ARMA模型辨識方法，并闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡模型辨識靜態(tài)非線性系統(tǒng)的具體方法及步驟。
　　(2)提出了基于NN-ARMA結構Hammerstein模型的單輸入單輸出感應電機變頻調速系統(tǒng)建模方法。首先，利用NN-ARMA結構Hammerstein模型對基于恒壓頻比控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)進行建模，再構建靜態(tài)非線性部

3、分的神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型，以補償原系統(tǒng)的非線性特性，將原系統(tǒng)復合為偽線性系統(tǒng)，并對其進行控制策略設計。最后利用仿真工具驗證了所提建模方案及控制策略的可行性。
　　(3)提出了基于NN-ARMA結構Hammerstein模型和靜態(tài)解耦理論的兩輸入兩輸出感應電機逆變器系統(tǒng)解耦控制方法。首先，利用NN-ARMA結構Hammerstein模型對感應電機系統(tǒng)進行建模。在建模過程中，根據(jù)靜態(tài)解耦理論，對Hammerstein模型進行簡化。然后，對于