基于聯(lián)合仿真的機電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工程實際中機械產(chǎn)品所需滿足的運動規(guī)律越來越復雜,精度要求也越來越高,單純通過產(chǎn)品中機械系統(tǒng)的設計很難達到設計要求。而工程實際產(chǎn)品往往是機電一體化產(chǎn)品,由于在機電系統(tǒng)中,機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間相互影響,所以機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)化設計需要考慮機械系統(tǒng)結(jié)構參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化。
　　考慮到機電產(chǎn)品中機械系統(tǒng)動力學參數(shù)改變與機械零件拓撲結(jié)構和控制系統(tǒng)參數(shù)改變的緊密聯(lián)系,本文基于機電聯(lián)合仿真方法,給出了一個符合機電產(chǎn)品設計開發(fā)要求

2、的協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架。
　　首先,給出了基于聯(lián)合仿真的機電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架,該流程能在一個優(yōu)化過程中協(xié)調(diào)機械零件的拓撲結(jié)構、機械系統(tǒng)的動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)的參數(shù),使得機電產(chǎn)品中機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互匹配。
　　其次,利用系統(tǒng)辨識簡化了機械系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W模型,以辨識模型代替聯(lián)合仿真中機械系統(tǒng)動力學模型,減少了控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的時間。
　　最后,以受控曲柄滑塊機構為研究對象,利用本文給出的基于聯(lián)合仿真的機

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