機器人樣機設計制造及振動測試.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機器人是用于現(xiàn)代柔性生產(chǎn)加工的重要設備，本論文主要針對中小型企業(yè)的需求，設計并制造出一種符合性能要求的通用型機器人本體樣機，對樣機進行振動測試，文中所做工作對機器人本體的設計制造研究有一定的指導意義。
　　 在機器人本體設計過程中大量使用計算機模擬仿真技術(shù)，本文運用ANSYS優(yōu)化模塊對機器人的手臂進行輕量化優(yōu)化。用參數(shù)化設計語言(APDL)建立手臂的模型，選定手臂寬度和厚度為設計變量，在滿足手臂剛度條件下，盡可能的減少手臂的

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