基于以太網(wǎng)的智能工廠柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，用戶對產(chǎn)品方方面面的要求與日俱增。多品種小批量產(chǎn)品的市場需求越來越大，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。在這種情況下，柔性制造系統(tǒng)(FMS)便應(yīng)運(yùn)而生。FMS已成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，控制系統(tǒng)作為柔性制造生產(chǎn)線的核心部分，得到了快速發(fā)展，同時也朝著自動化、智能化、柔性化、精密化、高可靠性的方向迅速發(fā)展。
　　本文主要針對智能工廠柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中現(xiàn)場設(shè)備空間分布范圍廣且要求數(shù)據(jù)傳輸高效、快速的

2、特點，提出了用工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET代替PROFIBUS總線系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備通信的解決方案。分布式現(xiàn)場設(shè)備通過現(xiàn)場控制器PLC200和CP243-1集成到工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET上，把該系統(tǒng)中立體倉庫出庫單元、變頻主軸成型加工單元、工件尺寸檢測單元、裝配搬運(yùn)單元、成品庫單元，通過以太網(wǎng)連接傳輸，協(xié)調(diào)各站工作，系統(tǒng)可以各站單獨工作，互相不受影響。各站均采用獨立的PLC200控制，確保設(shè)備的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。主控制器采用PLC300，通過

3、集成的PROFINET接口，實現(xiàn)上位機(jī)與現(xiàn)場設(shè)備的直接數(shù)據(jù)傳輸與讀取。針對柔性制造生產(chǎn)線中的傳動系統(tǒng)控制，本文研究設(shè)計了一種無模型自適應(yīng)控制器取代傳統(tǒng)的PID控制器，用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證以低超調(diào)量和快速的反應(yīng)來控制電機(jī)速度，從而保證電機(jī)傳動系統(tǒng)的運(yùn)行性能。上位機(jī)采用力控組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況的動態(tài)監(jiān)控和顯示。
　　該方案的實施使整個控制系統(tǒng)的快速性和控制性能得到提高，具有高的可靠性，以太網(wǎng)PROFINET的