三維人體點云模型姿態(tài)變換方法研究.pdf

1、三維模型的姿態(tài)變換是完善三維模型表達(dá)能力，提高三維模型應(yīng)用價值的重要手段之一，已經(jīng)在交通、醫(yī)療、娛樂等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對三維人體掃描儀獲得的三維人體點云模型進(jìn)行了姿態(tài)變換方法的研究，通過肢體分割、驅(qū)動骨架提取、標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)描述、運(yùn)動數(shù)據(jù)生成和關(guān)節(jié)點綁定等多個技術(shù)流程，初步實現(xiàn)了不同姿態(tài)點云模型向標(biāo)準(zhǔn)站姿和標(biāo)準(zhǔn)坐姿點云模型的變換，為未來關(guān)鍵尺寸測量、三維動畫等研究的開展奠定了基礎(chǔ)。
　　本文的主要工作及創(chuàng)新點如下：
　

2、　1.提出了一種基于分類骨架線、測地距離、特征點和姿態(tài)分析的三維人體點云模型多約束肢體分割算法，能夠從不同姿態(tài)、不同體型的三維人體點云模型中分割出與人體視覺感知相一致的目標(biāo)點集。
　　2.參考三維運(yùn)動文件進(jìn)行了三維人體點云模型驅(qū)動骨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對驅(qū)動骨架中的各個關(guān)節(jié)點進(jìn)行了針對性的定位算法研究，能夠從不同姿態(tài)、不同體型的三維人體點云模型中提取出符合人體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的完整驅(qū)動骨架。
　　3.根據(jù)三維人體點云模型的驅(qū)動骨架進(jìn)行了