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文檔簡介
1、音樂機器人是指能夠自動演奏某種樂器的機器人，集聲學(xué)、樂器樂理理論、信號處理、模式識別和智能控制等多個研究領(lǐng)域為一體，涉及硬件和軟件設(shè)計。近年來，音樂機器人作為機器人領(lǐng)域的一個新興研究分支，其研究和開發(fā)越來越受到人們的重視。但目前，對于音樂機器人的研究還主要集中在國外，國內(nèi)對于音樂機器人，特別是對管樂器演奏機器人的研究還很少。鑒于此，本文設(shè)計并開發(fā)了一種基于樹莓派的葫蘆絲演奏機器人。
首先，在分析國內(nèi)外音樂機器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上
2、，基于樹莓派研究并設(shè)計了葫蘆絲演奏機器人的整體機械結(jié)構(gòu)、硬件電路和相應(yīng)的軟件控制系統(tǒng)。然后，研究了葫蘆絲樂音識別技術(shù)。在葫蘆絲演奏機器人系統(tǒng)中引入了聲音檢測環(huán)節(jié)，通過聲音采集模塊抽樣采集葫蘆絲演奏的樂音信號，對樂音音符的基音頻率進行識別。根據(jù)葫蘆絲演奏機器人的特點，設(shè)計了一種基于標準基音頻率的帶通濾波器，消除了噪聲和諧波的干擾，再在此基礎(chǔ)上采用改進的諧波峰值法求取信號的基音頻率，以此監(jiān)測葫蘆絲機器人的演奏狀況。并針對所設(shè)計的葫蘆絲機器人
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