基于無線傳感器網(wǎng)絡的礦用人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦井下的生產(chǎn)環(huán)境復雜，事故頻繁發(fā)生，現(xiàn)有的礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)通常無法滿足安全生產(chǎn)的需要。無線傳感器網(wǎng)絡是一種全新的數(shù)據(jù)獲取和信息處理方式，已被廣泛應用于我們生活、生產(chǎn)相關的眾多領域中。將無線傳感器網(wǎng)絡應用于礦井監(jiān)測監(jiān)控，可有效提高礦井安全生產(chǎn)的監(jiān)控能力和管理水平，減少礦井事故的發(fā)生。本文以礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的人員定位子系統(tǒng)為應用背景，自主研發(fā)了一套完整的基于無線傳感器網(wǎng)絡的礦井人員定位系統(tǒng)。
　　本文所實現(xiàn)的基于無線傳感器網(wǎng)絡的礦井

2、人員定位系統(tǒng)按功能可劃分為井下WSN系統(tǒng)和系統(tǒng)管理平臺兩大部分。在井下WSN系統(tǒng)的實現(xiàn)中，首先完成了核心通訊模塊的硬件設計，并為此硬件移植了TinyOS操作系統(tǒng)以承載復雜的射頻協(xié)議棧，然后在此基礎上設計了定位系統(tǒng)設備的軟件構架，并實現(xiàn)了程序功能。在實現(xiàn)人員定位時，著重設計了一種適用于礦井實際環(huán)境的定位算法，該算法融合了RSSI定位技術和蒙特卡羅定位算法的思想，并在此基礎上加入了運動預測，縮短了定位時間，該算法已固化于井下WSN系統(tǒng)設備中