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文檔簡介
1、較一般室外人員定位系統(tǒng)而言,室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性和多變性一直考驗著室內(nèi)人員定位系統(tǒng)的適用性,室內(nèi)環(huán)境可能從人口密集的城市環(huán)境轉(zhuǎn)變到無人值守的偏遠(yuǎn)地區(qū)。本課題重點開展了無WiFi信號覆蓋的遠(yuǎn)距離無人值守場所的室內(nèi)定位技術(shù)研究,設(shè)計了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程室內(nèi)人員定位系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)基于WiFi信號的遠(yuǎn)距離室內(nèi)人員定位。
本文在通過分析室內(nèi)人員定位技術(shù)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)方案設(shè)計要求,設(shè)計了以無線傳感器
2、網(wǎng)絡(luò)為硬件實現(xiàn)平臺的遠(yuǎn)程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為信息獲取手段,以WiFi無線技術(shù)為組網(wǎng)傳輸方式,以無線AP、無線網(wǎng)橋為傳輸工具。利用LabVIEW軟件設(shè)計了遠(yuǎn)程監(jiān)測平臺。傳感器節(jié)點包括STM32微處理器、內(nèi)置A/D采集模塊、SD存儲模塊和WiFi傳輸模塊。信息獲取之后用TDOA算法完成對目標(biāo)的位置定位和軌跡繪制。在完成系統(tǒng)整體設(shè)計后,對系統(tǒng)進(jìn)行實驗。實驗結(jié)果表明,目標(biāo)的定位精度和數(shù)據(jù)的傳輸距離等功能達(dá)到系統(tǒng)方案設(shè)計
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