基于無線傳感器網(wǎng)絡的遠程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)設計.pdf

1、較一般室外人員定位系統(tǒng)而言，室內(nèi)環(huán)境的復雜性和多變性一直考驗著室內(nèi)人員定位系統(tǒng)的適用性，室內(nèi)環(huán)境可能從人口密集的城市環(huán)境轉(zhuǎn)變到無人值守的偏遠地區(qū)。本課題重點開展了無WiFi信號覆蓋的遠距離無人值守場所的室內(nèi)定位技術(shù)研究，設計了基于無線傳感器網(wǎng)絡的遠程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)基于WiFi信號的遠距離室內(nèi)人員定位。
　　本文在通過分析室內(nèi)人員定位技術(shù)與無線傳感器網(wǎng)絡國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上，根據(jù)系統(tǒng)方案設計要求，設計了以無線傳感器

2、網(wǎng)絡為硬件實現(xiàn)平臺的遠程室內(nèi)人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點為信息獲取手段，以WiFi無線技術(shù)為組網(wǎng)傳輸方式，以無線AP、無線網(wǎng)橋為傳輸工具。利用LabVIEW軟件設計了遠程監(jiān)測平臺。傳感器節(jié)點包括STM32微處理器、內(nèi)置A/D采集模塊、SD存儲模塊和WiFi傳輸模塊。信息獲取之后用TDOA算法完成對目標的位置定位和軌跡繪制。在完成系統(tǒng)整體設計后，對系統(tǒng)進行實驗。實驗結(jié)果表明，目標的定位精度和數(shù)據(jù)的傳輸距離等功能達到系統(tǒng)方案設計