一類(lèi)具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、碩士學(xué)位論文一類(lèi)具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定一類(lèi)具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定論文作者：李靜學(xué)科專(zhuān)業(yè)：數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：景麗培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院培養(yǎng)類(lèi)別：全日制完成時(shí)間：2016年05月25日沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)位評(píng)定委員會(huì)單位代碼：?jiǎn)挝淮a：10166一類(lèi)具有飽和執(zhí)行器的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定摘要控制系統(tǒng)在實(shí)際設(shè)計(jì)中，普遍存在著約束，飽和現(xiàn)象作為最常見(jiàn)的約束現(xiàn)象之一，會(huì)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能特別是系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成破壞。因

2、此，對(duì)飽和的研究引起眾多學(xué)者的關(guān)注和探索。執(zhí)行器飽和是一種最常見(jiàn)也是最重要的飽和非線性，本文主要研究具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，包括離散時(shí)滯不確定執(zhí)行器飽和系統(tǒng)、連續(xù)時(shí)滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)以及對(duì)具有飽和執(zhí)行器的離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及控制器設(shè)計(jì)。對(duì)于處理飽和項(xiàng)常用的方法有扇形區(qū)域法、凸組合法、飽和度法，本文采用的是扇形區(qū)域法，利用李雅普諾夫函數(shù)方法，結(jié)合矩陣不等式性質(zhì)，得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。本文首先介紹了選擇該課題的理論意義

3、、飽和系統(tǒng)的研究背景以及國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)該課題的研究進(jìn)展，并且對(duì)具有執(zhí)行器飽和的連續(xù)和離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的研究方法和結(jié)論進(jìn)行總結(jié)；其次，關(guān)于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做出基本概述，并列出一些與本文相關(guān)的重要的引理和定理，同時(shí)對(duì)常用的飽和項(xiàng)的處理方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹；并對(duì)具有執(zhí)行器飽和的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)和連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，文章采用扇形區(qū)域法處理飽和非線性項(xiàng)，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)，并給出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。在離散和連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定