感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)極低轉(zhuǎn)速辨識(shí)及測(cè)試方法研究.pdf

1、磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù)提出以來，高性能的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中扮演著重要的角色，廣泛應(yīng)用于采礦、紡織、交通等行業(yè)。調(diào)速系統(tǒng)中用于測(cè)速的碼盤價(jià)格昂貴，易于損壞。為了節(jié)省成本，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣工業(yè)環(huán)境下的可靠性，無速度傳感器技術(shù)迅速發(fā)展。其中，在觀測(cè)精度、參數(shù)敏感性以及實(shí)用性方面，自適應(yīng)全階狀態(tài)觀測(cè)器得到了廣泛的關(guān)注。本文主要以全階狀態(tài)觀測(cè)為研究重點(diǎn)，對(duì)算法的穩(wěn)定性和低速辨識(shí)能力進(jìn)行研究?；诤５聺hIK220計(jì)數(shù)卡，編寫了測(cè)速示波

2、程序，用于低速測(cè)量。
　　針對(duì)全階狀態(tài)觀測(cè)器的穩(wěn)定性問題，研究了通過優(yōu)化設(shè)計(jì)反饋矩陣和用卡爾曼濾波方法對(duì)轉(zhuǎn)子電阻在線辨識(shí)的解決方法。穩(wěn)定性主要包括轉(zhuǎn)速辨識(shí)在發(fā)電狀態(tài)下的穩(wěn)定性和磁鏈觀測(cè)對(duì)參數(shù)變化的魯棒性。建立了轉(zhuǎn)速辨識(shí)的傳遞函數(shù)，推導(dǎo)了發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)速辨識(shí)穩(wěn)定性條件。根據(jù)觀測(cè)磁鏈和實(shí)際磁鏈的誤差方程，分析了參數(shù)變化對(duì)磁鏈觀測(cè)的影響。在此基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)了觀測(cè)器的反饋增益系，消除轉(zhuǎn)速辨識(shí)不穩(wěn)定性區(qū)域的同時(shí)增強(qiáng)了磁鏈觀測(cè)參數(shù)變化的魯棒性。

3、基于卡爾曼濾波方法，針對(duì)魯棒性較差的轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行了在線辨識(shí)。
　　針對(duì)感應(yīng)電機(jī)低頻情況下轉(zhuǎn)速辨識(shí)不準(zhǔn)確的問題，提出了一種結(jié)合了低頻注入方法的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律改進(jìn)策略。分析了定子電流零頻時(shí)，觀測(cè)器電流觀測(cè)及轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律的局限。通過頻率信號(hào)注入的方法，轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律中增加了磁鏈誤差的修正項(xiàng)。提升了觀測(cè)器極低轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)速辨識(shí)的精度，提高了無速度傳感器控制下電機(jī)在低速下帶負(fù)載能力。為了測(cè)量調(diào)速系統(tǒng)低速性能，觀測(cè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，基于海德漢IK220細(xì)分計(jì)