基于線段描述子的建筑摘要重建.pdf

1、隨著計算機視覺技術與智能硬件的發(fā)展，三維重建在虛擬現(xiàn)實影視特效、機器人導航、古建筑遺跡復原等領域都有著廣泛地應用背景，具有很高的研究和商業(yè)價值。
　　早期的三維重建主要是利用圖像集進行場景稀疏點云與攝像機姿態(tài)的獲取。點云信息表示了場景表面點的一種全局分布，是一種場景表現(xiàn)的低層次表達，很難體現(xiàn)出場景的結構性信息。對于像建筑物這種線條結構信息豐富且局部重復性較強的場景而言，基于特征點的重建會因特征點的匹配準確度下降而導致重建結果不夠稠

2、密。
　　針對建筑場景，本文結合線段描述子，將其應用到建筑的重建中。通過線段進行重建的方法能夠在較少的時間內(nèi)，恢復出建筑的主體結構信息，相對于點云而言，其結果的表現(xiàn)力更直接。同時，我們手動標注了建筑窗戶邊緣線段，并訓練窗戶邊緣模型。為了能夠直觀查看重建效果，我們對三維線段重建結果進行建筑物外立面的擬合，并利用窗戶邊緣模型確定外立面模型中窗戶的位置。
　　本文首先介紹了多視圖幾何的一些基本知識，以及在后續(xù)重建時會用到的SIFT

3、特征和LBD線段描述子。然后提出了我們基于線段描述子進行建筑物重建的方法。對于攝像機的姿態(tài)，我們先通過基于特征點的三維重建方法來獲得，并在重建的過程中對重建結果進行光束法平差優(yōu)化。在獲得的姿態(tài)的基礎上，通過圖像間LBD線段描述子的匹配及幾何約束進行圖像間匹配線段對應的三維線段的確定及重建結果的擴展。在重建后的建筑三維線段模型上，對其進行采樣，通過區(qū)域生成的方法確定可能平面，并使用RANSAC方法進行平面的驗證，且利用一個平面裁剪與延伸的