支持異構(gòu)多核體系結(jié)構(gòu)的嵌入式操作系統(tǒng)移植與改進(jìn).pdf

1、在汽車電子領(lǐng)域，隨著汽車電子工業(yè)的快速發(fā)展，汽車電子相關(guān)產(chǎn)品在汽車整車中的比例越來(lái)越大，汽車電子控制系統(tǒng)從硬件到軟件都變得更加復(fù)雜，電控單元的數(shù)量不斷擴(kuò)大，控制軟件的功能不斷增加。在這種環(huán)境下，車載嵌入式系統(tǒng)對(duì)芯片的計(jì)算性能和和其上的軟件系統(tǒng)提出了更高的要求。
　　本文正是基于以上的問題，針對(duì)車載嵌入式系統(tǒng)，將在日本工業(yè)界廣泛應(yīng)用的TOPPERS/ASP操作系統(tǒng)在OMAP3530異構(gòu)多核平臺(tái)上加以移植和改進(jìn)，使得ARM核和DSP核

2、協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)兼顧控制和計(jì)算性能的異構(gòu)多核解決方案。
　　本文的主要工作內(nèi)容可以總結(jié)為以下幾個(gè)方面:
　　1.在OMAP3530異構(gòu)多核芯片上的ARM端和DSP端研究和實(shí)現(xiàn)了Linux和TOPPERS/ASP操作系統(tǒng)。針對(duì)OMAP3530平臺(tái)的特點(diǎn)，移植了Linux到ARMCortex-A8核，移植并改進(jìn)了TOPPERS/ASP嵌入式操作系統(tǒng)到TMS320C64xDSP核，其中，DSP端的TOPPERS/ASP在ARM

3、端啟動(dòng)完成后由Linux加載到內(nèi)存指定地址運(yùn)行。
　　2.實(shí)現(xiàn)了OMAP3530平臺(tái)ARM端和DSP端核間互斥和同步機(jī)制。具體來(lái)說，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種自旋鎖機(jī)制提供對(duì)內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)的互斥訪問，為L(zhǎng)inux和TOPPERS/ASP各自的自旋鎖機(jī)制提供了接口，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了核間中斷的方式提供核間任務(wù)同步。
　　3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序開發(fā)運(yùn)行模式和核間任務(wù)調(diào)度方法。對(duì)可能運(yùn)行于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的任務(wù)進(jìn)行合理劃分，Linux端任務(wù)以應(yīng)用程序的