基于DSP的直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩58頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，通常將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，尤其是在一些比較精密的辦公自動化設(shè)備以及機(jī)械加工中，當(dāng)我們使用傳統(tǒng)的機(jī)械電氣設(shè)計方法的時候，通常要借助大量的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，比如說絲杠，齒輪等。在使用這些裝置的時候，它們不但容易損壞，而且在運(yùn)動時會產(chǎn)生很多的振動和噪音，壽命短等很難從根本上解決的弱點。如果用直線步進(jìn)電機(jī)作為傳動工具，就可以是系統(tǒng)得到簡化，可靠性和性能價格比都會大幅度地提高，而且同時也能削弱噪聲，使工作環(huán)境得到改善。
　

2、　 在實際的應(yīng)用當(dāng)中，人們總希望直線步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確而又快速的完成任務(wù)，因為直線步進(jìn)電機(jī)與一般步進(jìn)電機(jī)有著相似的機(jī)械特性，所以在一般的速度控制中，如果控制不當(dāng)就會容易出現(xiàn)失步和過沖，這樣就會影響到控制精度。所以，本文在理論分析的基礎(chǔ)上得知，采用按指數(shù)規(guī)律升降速的方法直線步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行效率會更高，并且運(yùn)行性能平穩(wěn)。同時利用TMS320LF2407DSP在電機(jī)控制方面的優(yōu)勢，使得直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能更加完善。本文介紹了直線步進(jìn)電機(jī)恒力矩

3、均勻細(xì)分驅(qū)動的原理，并且設(shè)計了以TMS320LF2407 DSP為核心器件的直線步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩PWM細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)，設(shè)計了直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，并且通過軟件編寫實現(xiàn)了PWM細(xì)分。不但簡化了電路的復(fù)雜性同時節(jié)約了成本，而且提高了細(xì)分的精度和電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
　　 本文選用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為核心控制器，通過對直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析和硬件電路的搭建，開發(fā)出兩相混合式直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論