基于DSP的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、相比于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)給方式，永磁直線同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)省略了中間的機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，以高速、高精密、快響應(yīng)等優(yōu)異的特性，在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。由于永磁同步直線電機(jī)在電氣控制方面的要求比旋轉(zhuǎn)電機(jī)更高，因而必須采用更高效的控制方法，選用精度更高的檢測元件。本文針對(duì)永磁同步直線電機(jī)(PMLSM)，提出采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的方式和閉環(huán)控制策略相結(jié)合對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的方法，以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812為控制核

2、心，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位置三閉環(huán)控制。
　　首先在Matlab/Simulink環(huán)境下建立該控制方法下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，由于采用id=0控制，因而建立電機(jī)在dq軸坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，包括電壓方程、磁鏈方程和運(yùn)動(dòng)方程;對(duì)閉環(huán)控制策略和矢量控制進(jìn)行了詳細(xì)介紹，同時(shí)對(duì)SVPWM算法進(jìn)行了推導(dǎo)，并按照推導(dǎo)出的公式對(duì)SVPWM模塊進(jìn)行模型的搭建;搭建了電流、速度和位置閉環(huán)模型，并得到了仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該控制方法的可行性。
　　接著搭建了系

3、統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括硬件電路部分和軟件程序部分。硬件電路包括整流模塊、采樣模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;軟件部分是以TMS320F2812為控制器核心，利用CCS3.3開發(fā)環(huán)境對(duì)主程序和中斷程序作了編寫，包括電機(jī)初始定位、電流采樣、SVPWM控制算法、電角度計(jì)算、速度計(jì)算、電機(jī)兩端檢測及位置檢測等，并給出了部分的控制流程圖。
　　最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過測量電流、速度和位置的實(shí)際波形以及性能分析，證明了該系統(tǒng)的功能的實(shí)現(xiàn)，位置環(huán)作為最外環(huán)可以初