基于DSP的直線電機驅動與控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著人們對數(shù)控機床控制性能要求的提高，以及直線電機的快速發(fā)展，直線電機應用于數(shù)控機床的優(yōu)點越來越吸引工程師及科學家的興趣，傳遞效率高、調(diào)速范圍寬、噪聲小、低損耗等優(yōu)良性能使得數(shù)控機床用直線電機越來越普及。但是與此同時，對直線電機控制的穩(wěn)定性和精度也提出了更高的要求。本文對直線同步電機做了一定的研究，并將其作為控制對象，進行了仿真，設計了基于TMS320F2812的硬件驅動控制系統(tǒng)，編寫了相應控制程序實現(xiàn)速度閉環(huán)，并通過實驗驗證了該系統(tǒng)具

2、有良好的控制性能，為精密加工使用的數(shù)控機床平臺做了一定的理論儲備。
　　首先對國內(nèi)外直線電機的發(fā)展做了一定的介紹，簡要分析了永磁直線同步電機的工作原理，介紹了直線電機與傳統(tǒng)旋轉電機特性的不同和對控制的影響。通過公式建立了電機定子坐標系和轉子坐標系下的數(shù)學模型，驗證了該電機可以應用矢量控制策略。
　　接著搭建了系統(tǒng)的硬件平臺，并做了相應的介紹，硬件電路包括采樣模塊，驅動模塊，以TMS320F2812為控制器核心，對軟件部分的主