雙目立體機(jī)器視覺物表三維測量.pdf

1、雙目立體視覺理論依據(jù)對人類視覺系統(tǒng)的研究成果，通過對從不同角度拍攝的同一物體的兩幅圖像的處理，來獲得被拍攝物體的深度信息。雙目立體視覺測量技術(shù)具有簡單可靠的特點(diǎn)，在生產(chǎn)實(shí)際中擁有廣闊的應(yīng)用前景，是當(dāng)前研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 本文在研究了雙目立體視覺測量的關(guān)鍵步驟和對應(yīng)特征點(diǎn)立體匹配算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于VC6.0平臺的雙目立體視覺圖像識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對應(yīng)特征點(diǎn)的立體匹配。
　　 在獲取圖像方面，研究了攝像機(jī)的數(shù)

2、學(xué)模型，分析了攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。在圖像預(yù)處理方面，分析了不同的預(yù)處理方法。本文采用適度曝光和中值濾波相結(jié)合的辦法，有效屏蔽了相關(guān)無用信息，為后續(xù)處理打下了良好基礎(chǔ)。在圖像邊緣提取方面，分析比較了各種邊緣檢測算子的優(yōu)劣。本文采用Canny算子進(jìn)行邊緣提取，具有良好的效果。在立體匹配中，介紹了立體匹配過程中的各個(gè)關(guān)鍵問題，比較了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文采用Harris角點(diǎn)算法提取角點(diǎn)，之后采用改進(jìn)的匹配算法得到兩幅圖像的視差圖。最后