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1、環(huán)管弧焊接自動焊接系統(tǒng)是海洋石油鉆探中固定樁的一個(gè)主要輔助設(shè)備，包含機(jī)械和電氣控制部分，電氣控制是核心部分。本論文主要是講解電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。電氣部分作為整個(gè)機(jī)電一體化的核心部分，主要由電源控制箱和焊接控制箱組成。這兩部分用現(xiàn)場總線連到一起，形成一個(gè)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)電氣部分分為硬件和軟件兩個(gè)部分，硬件部分使用了C8051F040單片機(jī)作為主控芯片，再加上電機(jī)驅(qū)動器、電壓電流傳感器以及其他功能模塊構(gòu)成。另外還設(shè)計(jì)了系
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