基于雙目視覺(jué)的3D重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、三維重建關(guān)鍵技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要內(nèi)容之一，研究了由兩幅或多幅二維圖像恢復(fù)出被拍攝物體的三維信息的方法，尤其是基于兩幅圖像的雙目視覺(jué)重建技術(shù)是當(dāng)今社會(huì)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。基于雙目視覺(jué)的三維重建關(guān)鍵技術(shù)具有重要的理論研究意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在分析研究大量相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)立體視覺(jué)領(lǐng)域中的攝像機(jī)標(biāo)定、角點(diǎn)檢測(cè)、圖像立體匹配、三維可視化等與3D重建相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)研究了基于RAC的

2、Tsai標(biāo)定法，獲得立體攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，兩步法由于考慮了攝像機(jī)的徑向畸變，使得標(biāo)定精度得以提高。通過(guò)對(duì)不同幅數(shù)的圖像進(jìn)行標(biāo)定，分析了標(biāo)定圖像幅數(shù)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)和誤差的影響，通過(guò)多次試驗(yàn)證明了該標(biāo)定方法具有非常好的抗噪性。
　　(2)研究了SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)算法與Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法，根據(jù)其優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種基于多尺度和SUSAN算法結(jié)合的Harris改進(jìn)算法。并通過(guò)不同的圖像對(duì)該方法進(jìn)行測(cè)試，并在角點(diǎn)檢測(cè)效果和抗噪性方面證

3、實(shí)了該算法的有效性。
　　(3)針對(duì)Harris算法只能達(dá)到像素級(jí)精度的缺點(diǎn)，進(jìn)行了改進(jìn)。研究了二次曲面擬合方法和誤差迭代方法，以Harris算法為基礎(chǔ)進(jìn)行亞像素角點(diǎn)檢測(cè)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)這兩種方法進(jìn)行了對(duì)比分析，證明了二次曲面擬合法方法的亞像素角點(diǎn)檢測(cè)更適合本文的使用。
　　(4)研究了經(jīng)典的相關(guān)匹配法，并將信息熵和HSV顏色矩引入到角點(diǎn)匹配中，然后結(jié)合Harris算法檢測(cè)的角點(diǎn)與SIFT算法匹配精度高的優(yōu)點(diǎn)，提出了Harri