基于全方位視覺的3D拍攝關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、3D拍攝相對于傳統(tǒng)的2D拍攝，不僅能獲取高度和寬度信息，還能感知深度信息，是三維世界最佳的記錄形式。然而，現(xiàn)有3D拍攝設(shè)備的立體成像范圍有限，同時存在立體拍攝參數(shù)獲取困難，動作調(diào)整繁瑣等問題。在這個背景下，發(fā)展一種立體視覺范圍廣、能夠自動獲取立體拍攝參數(shù)并實現(xiàn)智能控制的新型3D拍攝系統(tǒng)符合當(dāng)前的市場需求和發(fā)展潮流。
　　本文以實現(xiàn)大視場范圍的立體成像并解決立體拍攝過程中參數(shù)獲取困難，動作調(diào)整繁瑣等問題為目標(biāo)。本文在總結(jié)前人研究的基

2、礎(chǔ)上，對立體拍攝所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析與研究，主要工作為以下五個方面:
　　1.采用全方位視覺傳感器(Omni-directional vision sensor, ODVS)作為基本元件，設(shè)計了一個全景3D攝像機，并建立了全景立體成像模型，利用其視覺范圍廣、采集速度快的特點實現(xiàn)一次性360°范圍的全景立體成像。
　　2.采用兩個高速球型攝像機和一個全方位云臺設(shè)計了一個高清3D攝像機，負責(zé)拍攝指定局部場景的立體圖像。

3、r>　　3.將全景3D攝像機和高清3D攝像機相結(jié)合，并提出了一種立體拍攝參數(shù)自動獲取方法。通過對全景3D攝像機進行標(biāo)定，采用立體圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)高清3D攝像機拍攝方向、拍攝角度、會聚點位置、拍攝距離、焦距和光圈等參數(shù)的自動獲取。
　　4.根據(jù)PELCO-D協(xié)議，通過RS232/485轉(zhuǎn)接器建立高清3D攝像機與計算機之間的通信，并基于立體拍攝參數(shù)自動獲取技術(shù)，實現(xiàn)對高清3D攝像機拍攝動作的智能控制。
　　5.研究立體圖像質(zhì)量