同名像點(diǎn)匹配及其在風(fēng)洞模型姿態(tài)角視頻測(cè)量中的應(yīng)用.pdf

1、近景攝影測(cè)量和機(jī)器視覺，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)研究中有廣泛的用途，尤其適于重要工程的變形與自動(dòng)生產(chǎn)線的監(jiān)測(cè)，彈體運(yùn)動(dòng)軌跡、飛行器風(fēng)洞試驗(yàn)等不可接觸物體的量測(cè)等。
　　 同名像點(diǎn)匹配對(duì)提升近景攝影測(cè)量和機(jī)器視覺的自動(dòng)化程度和測(cè)量精度至關(guān)重要，為此，本文研究雙目視覺序列圖像的同名像點(diǎn)匹配關(guān)鍵技術(shù)，并通過其在風(fēng)洞模型姿態(tài)角動(dòng)態(tài)視頻測(cè)量中的應(yīng)用，進(jìn)行工程實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 利用物體自身表面信息，提取分布較均勻

2、的待測(cè)特征點(diǎn)，并從中找到具備對(duì)尺度、旋轉(zhuǎn)、光照以及輕微的透視投影不敏感的強(qiáng)特征點(diǎn)(如物體表面的螺釘、安裝孔等)，用以計(jì)算高精度的相機(jī)外參數(shù)；
　　 分別針對(duì)人工標(biāo)志點(diǎn)與待測(cè)特征點(diǎn)，建立不同視角采集圖像的同名像點(diǎn)匹配技術(shù)，提出一種閾值自動(dòng)產(chǎn)生的相容性約束方法，并結(jié)合極核線約束，先快速確定一個(gè)既小又準(zhǔn)的同名像點(diǎn)匹配搜索域，再采用相似性約束得到準(zhǔn)確的匹配結(jié)果。
　　 提出了基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的序列圖像同名像點(diǎn)匹配方法，根據(jù)已知運(yùn)動(dòng)信