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1、由于IT技術(shù)不斷的更新與發(fā)展,并已被引入工業(yè)控制領(lǐng)域,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的提出也就有了其理論依據(jù),其前景也非常廣闊。近年來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)也越來(lái)越多的應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。
用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)作為現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主體部分,應(yīng)用相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備,可以使得現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)能夠較好的融合在一起,并使工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)的信息層、控制層,同時(shí)不斷地向工業(yè)控制領(lǐng)域的底層延伸,此技術(shù)的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有了重大的革新。PRO
2、FINET是Profibus國(guó)際組織(PI)創(chuàng)新的基于工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)也可以采用網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu),來(lái)集成Profibus設(shè)備到工業(yè)以太網(wǎng)上來(lái),降低了產(chǎn)品升級(jí)的成本。分析了PROFINET技術(shù)及相應(yīng)產(chǎn)品的發(fā)展前景,并設(shè)計(jì)一款基于PROFINET技術(shù)的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備,可以使Profibus設(shè)備集成到工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中來(lái),同時(shí)也可以設(shè)計(jì)成網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET的技術(shù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于PROFINET的遠(yuǎn)程I/O設(shè)
3、備,根據(jù)其特性選擇了32位的Atmel公司多接口ARM7芯片,設(shè)計(jì)了硬件電路圖,同時(shí)移植μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),分析了嵌入式Web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)原理,并實(shí)現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器的功能、工業(yè)以太網(wǎng)到Profibus的網(wǎng)關(guān)功能,同時(shí)在遠(yuǎn)程I/O設(shè)備上是實(shí)現(xiàn)了Modbus/TCP協(xié)議。
課題完成的功能有:(1)在硬件選型方面,采用具有多接口模塊的Atmel公司的AT91SAM7x256,使I/O模塊具備多用途網(wǎng)關(guān)功能,為下一步
4、開(kāi)發(fā)多用途的網(wǎng)關(guān)設(shè)備打下基礎(chǔ),有較好的市場(chǎng)價(jià)值。(2)在軟件開(kāi)發(fā)方面,設(shè)計(jì)了嵌入式Web服務(wù)器,其獨(dú)特的EGI(嵌入式網(wǎng)關(guān)接口)功能,使其完成更多功能。自行設(shè)計(jì)的IP地址轉(zhuǎn)換報(bào)文可以方便的進(jìn)行由客戶端到服務(wù)器端的IP地址配置。(3)自行設(shè)計(jì)的雙口RAM控制權(quán)握手協(xié)議,為網(wǎng)關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)緩沖提供了了解決方案。(4)基于工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備,可以通過(guò)Open IE(開(kāi)放式以太網(wǎng))方式,實(shí)現(xiàn)第三方設(shè)備與西門(mén)子PLC的互連,
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