無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)跟蹤算法的應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，容錯(cuò)率高，自組織性強(qiáng)，成本低廉，在軍事、民用領(lǐng)域等應(yīng)用廣泛。其中，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)跟蹤算法的研究作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)分支，受到了極大的重視，也有很廣闊的發(fā)展前景。本文分別闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概況及目標(biāo)跟蹤基本理論，研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤算法。
　　本文介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于測(cè)距的定位算法和無(wú)需測(cè)距的定位算法。對(duì)目標(biāo)跟蹤中的數(shù)學(xué)模型以及濾波估計(jì)算法進(jìn)行了研究，在matlab仿真

2、環(huán)境中，分別用常速、常加速、轉(zhuǎn)彎及交互多模對(duì)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)進(jìn)行仿真，分析比較幾種數(shù)學(xué)模型以及濾波估計(jì)算法特點(diǎn)。
　　基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由電池供電，通信帶寬有限等特點(diǎn)，研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤算法時(shí)，在分析研究傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)簇分布式濾波算法的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)態(tài)簇算法進(jìn)行了兩方面改進(jìn):當(dāng)被跟蹤的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為變速運(yùn)動(dòng)時(shí)，喚醒簇的面積取決于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)目標(biāo)處于低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)簇喚醒較小的范圍，減少了處于活躍狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，減少了網(wǎng)絡(luò)