油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)中智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今石油的勘探與開發(fā)是一項(xiàng)極具危險(xiǎn)性的行業(yè)，其采油現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、可燃?xì)怏w彌漫、大型生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)量與種類繁多，如有不慎，極易發(fā)生意外，對(duì)個(gè)人安全和財(cái)產(chǎn)造成不可估量的損失。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速且持續(xù)的發(fā)展，將其應(yīng)用在石油工業(yè)，提高了石油工業(yè)中油氣開采的智能化和安全性。
　　本文對(duì)油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)功能進(jìn)行闡述和分析，采用嵌入式技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)以及Android智能平臺(tái)開發(fā)技術(shù)，完成對(duì)油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括環(huán)境信息采集系

2、統(tǒng)設(shè)計(jì)、視頻信息采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、動(dòng)力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制終端設(shè)計(jì)等，分別在油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與傳輸、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制等重要任務(wù)，提高油氣生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)環(huán)境信息獲取的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和安全性。主要工作體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:
　　1.Tiny210嵌入式開發(fā)平臺(tái)的研究。根據(jù)課題要求選定硬件平臺(tái)，完成U-Boot、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的移植，并在此基礎(chǔ)上完成相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的移植。
　　2.無(wú)線視頻信息采集功能的研

3、究。本文采用H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法減少幀間的時(shí)間冗余，4×4塊的整數(shù)變換降低圖像信號(hào)空間的相關(guān)性，提高了視頻編碼壓縮的效率，同時(shí)減少數(shù)據(jù)傳輸所需帶寬，最終實(shí)現(xiàn)視頻信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定、流暢的傳輸，在控制終端清晰重現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)詳情，以確保整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
　　3.基于單片機(jī)控制器的外圍電路的設(shè)計(jì)與研究。融合多種傳感器，使之協(xié)調(diào)工作，并能精確探測(cè)周圍環(huán)境的CO以及CH4等至少兩種以上可燃?xì)怏w并報(bào)警，能對(duì)10cm誤差范圍