智能家居服務機器人記憶庫的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著人工智能研究的深入，智能機器人也逐漸步入了人們的視野，逐漸走入了大眾的生活，智能機器人被公認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一。隨著我國社會老齡化問題日益突出，將來對服務機器人的需求必然會很旺盛。輔助孩子學習、陪孩子做游戲、為老人閱讀新聞、提醒病人按時服藥、不用出門地接受治療，當主人外出時看家護院，承擔洗衣、吸塵等家務，未來都可以由服務機器人來完成。因此智能家居服務機器人市場前景廣闊。
　　本文主要工作是為智能家居服務機器人配

2、備了記憶庫，用以指導智能家居服務機器人的行為。本文首先通過對各種知識表示方法和室內環(huán)境下的任務和需求的分析與比較，確定了不同情況下較為適合的知識表示方法，并將室內環(huán)境知識建立了知識表示模型。其次通過對確定性理論，主觀貝葉斯理論，證據(jù)理論等不確定性推理的研究與比較分析，確定了智能家居服務機器人記憶系統(tǒng)的不確定推理模型。最后開發(fā)了智能家居服務機器人記憶系統(tǒng)。通過良好的人機界面實現(xiàn)了記憶庫的不斷擴展，能有效提高系統(tǒng)的智能程度。實現(xiàn)了房間結構推