智能搬運機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文詳細地介紹了智能搬運機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，包括了單片機控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)和電子技術(shù)等多方面的應用。因此，它既對單片機技術(shù)應用、電路系統(tǒng)設(shè)計、智能控制等領(lǐng)域應用開發(fā)具有一定的參考價值，又可作為電子智能玩具、其它機器人等研究開發(fā)的基礎(chǔ)平臺，同時，又是高校和科研單位很好的實驗實訓教學平臺。
　　 本設(shè)計重點從軟件和硬件兩個方面對智能搬運機器人所涉及的主控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機械手控制以及電源轉(zhuǎn)換

2、系統(tǒng)等進行了相關(guān)的研究、設(shè)計和實現(xiàn)，主要研究內(nèi)容和研究成果如下：
　　 1.提出了智能搬運機器人總體設(shè)計技術(shù)方案，闡述了整個系統(tǒng)的軟硬件基本構(gòu)成。方案運用了行為分析機器人技術(shù)，在硬件方面，分析了前向通道和后向通道的概念，采用了紅外傳感器和觸覺傳感器多傳感器硬件融合技術(shù)；在軟件方面，重點研究了尋跡與避障原理和PWM電機調(diào)速原理。
　　 2.在系統(tǒng)硬件設(shè)計中，詳細介紹了STC89C52RC單片機的性能和結(jié)構(gòu)，并搭建了STC8

3、9C52RC單片機最小系統(tǒng)，重點了解各類傳感器的功能，深入研究了RPR220紅外對管傳感器和LM339四運放比較器的性能、結(jié)構(gòu)和工作原理，并設(shè)計了傳感器檢測電路；分析探討了L298N電機驅(qū)動芯片的性能、結(jié)構(gòu)和原理，并設(shè)計了電機控制電路；詳細研究了DC-DC穩(wěn)壓芯片LM2596的性能、結(jié)構(gòu)和原理，并設(shè)計了系統(tǒng)穩(wěn)壓輸出電路。
　　 3.在系統(tǒng)軟件設(shè)計中，在詳細研究尋跡與避障原理的基礎(chǔ)上，提出一種傳感器狀態(tài)組合及行為控制策略；分析研究