基于迭代學(xué)習(xí)控制的城市快速路交通控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、 本論文研究了城市快速路的交通控制問(wèn)題，所取得的主要結(jié)果如下。首先針對(duì)快速路交通的強(qiáng)非線性、不確定性等特點(diǎn)，探討了迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)方法結(jié)合ALINEA控制方法(目前城市快速路局部入口匝道控制中應(yīng)用最好的控制方法)，采用模塊化設(shè)計(jì)方案應(yīng)用于局部入口匝道控制中，通過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)論證，證明了這種控制方案下的算法收斂性。其次研究迭代學(xué)習(xí)控制方法應(yīng)用于入口匝道控制時(shí)的魯棒性。然后研究將迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用在快速路主線速度控制中，通過(guò)嚴(yán)格

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