基于不同網(wǎng)絡(luò)模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究.pdf

1、隨著微機電系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)以及無線通信、分布式信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，具有感知、計算以及無線通信能力的傳感器和由其組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了人們的極大關(guān)注。定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效性具有重要的意義。只有確定了傳感器節(jié)點的位置，在待定事件發(fā)生時才能明確事件發(fā)生的具體位置，進而采取適當?shù)拇胧?。由于很多應用如地震監(jiān)測、目標跟蹤等，都需要在很大的區(qū)域內(nèi)部部署大量的傳感器節(jié)點，而實現(xiàn)這些功能都要依賴于對節(jié)

2、點自動和精確的定位估計，因此近年來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)成為人們研究的熱點。
　　本文在大量查閱相關(guān)文獻和研究成果的基礎(chǔ)上，介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景及意義，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識做了整體的概述，并綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)中一些典型的基于距離和與距離無關(guān)的定位算法和系統(tǒng)。
　　文章對經(jīng)典DV-Hop定位算法進行了分析，指出原算法中節(jié)點間跳數(shù)過大及小范圍的部分節(jié)點聚集形成的相似誤差，使得未知節(jié)點的定位精度不高。

3、為了減少 DV-Hop定位算法的定位誤差，提出了一種改進算法稱為 MDV-Hop(modified DV-Hop)定位算法，MDV-Hop定位算法從以下幾個方面對經(jīng)典DV-Hop算法進行改進：通過設(shè)置門限值修正節(jié)點間的跳數(shù)；利用信標節(jié)點的估計坐標和實際位置的偏差作為修正因子來修正未知節(jié)點的定位結(jié)果；修正由于誤差過大而分布在區(qū)域外的未知節(jié)點。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應用越來越廣泛，傳感器節(jié)點的部署不可避免的會出現(xiàn)非均勻的狀態(tài)。為了更有效的驗證