基于火焰特征的自主滅火系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、火災(zāi)是發(fā)生率高、危害性大的災(zāi)害之一。
　　本文以火焰特征為對(duì)象，研究設(shè)計(jì)了基于圖像處理的滅火系統(tǒng)，系統(tǒng)采用上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)方案，具有火焰識(shí)別、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)控、信息采集以及自主滅火功能。
　　論文的主要工作如下:
　　1.介紹了國(guó)內(nèi)外火焰檢測(cè)方法和滅火技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了圖像預(yù)處理技術(shù)。
　　2.根據(jù)火焰動(dòng)態(tài)特性和顏色特征，結(jié)合累積差分方法、指導(dǎo)獨(dú)立成分分析法以及貝葉斯分類(lèi)法，設(shè)計(jì)了具有自學(xué)習(xí)能力的火焰判別算法

2、;應(yīng)用基于蟻群覓食的帶約束空間聚類(lèi)算法對(duì)圖像中的火焰區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)對(duì)火焰相對(duì)于攝像頭的坐標(biāo)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)火焰定位。
　　3.在完成對(duì)火焰識(shí)別和定位的基礎(chǔ)上，以數(shù)字處理芯片TMS320F2812為控制核心，完成了信息采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件電路和控制程序設(shè)計(jì)，采用以火焰檢測(cè)信息為反饋條件的閉環(huán)控制策略，實(shí)現(xiàn)了自主滅火功能;并采用微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)（Microsoft Foundation Classes，簡(jiǎn)稱(chēng)MFC）為系統(tǒng)編寫(xiě)了可視